“三头六臂”想要吗？So easy

AS网站目录（www.adminso.com）：“三头六臂”想要吗？So easy 如果你看过《蜘蛛侠》系列电影，那其中有一个反角人物你应该很熟悉――章鱼博士。章鱼博士原叫八爪博士，这位天才科学家为了让自己可以在安全的距离内研究有辐射线的能料，在自己的背后装了四只长长的机械手，做起实验来方便不少，但是不料一场突变基因实验失败之后，这四只机械手就永久根固在他的背后

AS网站目录（www.adminso.com）：“三头六臂”想要吗？So easy

如果你看过《蜘蛛侠》系列电影，那其中有一个反角人物你应该很熟悉――章鱼博士。章鱼博士原叫八爪博士，这位天才科学家为了让自己可以在安全的距离内研究有辐射线的能料，在自己的背后装了四只长长的机械手，做起实验来方便不少，但是不料一场突变基因实验失败之后，这四只机械手就永久根固在他的背后。

虽然这个形象很反派，可是你难道没有忙不过来，想要三头六臂来减轻负担的时候？不是只有哪吒才能有这种本事，MIT研究员也可以帮你获得这个新技能。

在做家务活或是工厂里辛苦工作的时候，你肯定自言自语过，“要是我有多出的几只手，那这些活肯定轻松搞定。”一些较为辛苦的活，比如挂一个吊扇，安装一个照明设备，甚至仅仅只是抱着打开的盒子，如果你有多出的手来帮忙，那都会更加容易做完。

这个项目，目前还在被MIT的信息系统与技术实验室研究，由Federico Parietti和Baldin Llorens-Bonilla，两位机械工程系的专家领头。Federico的研究范围集中在下肢、支撑策略和稳定性三方面，而Baldin则是专注于机器人的肩膀手臂、研究协调和任务规划。

项目的实例是在飞机上安装头顶上的面板，一个在飞机建造过程中会被重复几十次的任务。换做是以往，一个人想要安装头顶上的巨大面板，需要同时处理好三件事：拿住面板靠近飞机顶棚，将螺丝旋入洞中以及用电动螺丝刀固定面板。同时处理好面板和螺丝可不是件容易的事呢！

而SRL小组来做这个任务的时候显得非常轻松，他们在后背上背了一个双肩包，以此固定两只轻量级的机器人手臂。手臂直接固定在脊柱上，以便身体在承受多余重量的同时不会产生太大压力。

这点很值得注意，除了使用者现在还没办法命令机器人手臂移动自如之外，传统的控制杆或是手柄能代替你正在忙碌的双手。

所以，这个项目最令人惊讶的部分在于，它能研究出自主决定何时、何地去帮你的手臂。使用者手腕上的传感器和机器人的底座能够识别出使用者是否正在干活，然后告诉机器人手臂快来帮忙。

安装了机器人手臂之后，它能帮你将面板推向飞机顶棚，然后你就有手空闲下来，可以自如的旋动螺丝。在面板被固定之后，首先一只机器人手臂会慢慢放下来，接着在机器人感觉到已经不需要力量支撑面板时就会放下另一只手臂。

项目的主要原理就是这样，目前也是由波音公司进行资金支持，看中的是项目对飞机组装的巨大用处，不过实际的潜在应用肯定不止局限在飞机这一方面。像是帮助老年人、建筑工人和其他需要多余手臂来帮忙的组长操作人员。

“我们希望这个设计能够尽可能的轻以及符合人体工程学，却又不影响机器人的实际能力”，Baldin表示。

目前给大家展示的图片设计已经是第三代机器人手臂的研发模型，手臂重量约为5-5.4千克。团队接下来的目标就是继续减轻重量、提升手臂强度以及提高协调性，当然，这些还是要靠强大的算法才能实现。

小编在看到这个设计的第一想法就是，如果机器人手臂的终端真是手掌的话，那不是可以同时吃各种零食？好嘛，吃货什么的真是没出息，这么高端的设计居然被小编意淫的这么low。