扁平化设计 特斯拉7.0自动驾驶系统解析

最近几个月，特斯拉的7.0系统让车主等得很急躁。然而对于Elon Musk这样严苛的老板来说，宁愿继续跳票，也要发布一个近乎完美的版本出来

最近几个月，特斯拉的7.0系统让车主等得很急躁。然而对于Elon Musk这样严苛的老板来说，宁愿继续跳票，也要发布一个近乎完美的版本出来。去年的这个时候，特斯拉发布了6.0固件版本。

今年3月份，特斯拉更新6.2版本，增加了自适应巡航、盲点监测、行程规划，以及代客模式等“迟来”的功能。这些在豪华D级车上的标配，连Auto-Pilot的边都没碰到。尽管Elon Musk一再通过Twitter表示，自动转向、侧方位停车等功能“几乎”就要发布，但兴奋的车主已经急不可耐。

近期，特斯拉挑选了部分车主，参与Auto-Pilot的beta版本测试。这意味着，正式版的Auto-Pilot即将问世。在发布7.0版本后，四驱版的Model S将成为全世界最智能的量产汽车――没有之一。

接下来，就我挖掘到的信息，对特斯拉的7.0系统以及自动驾驶做一个深度解构。先来看功能，相比6.2增加了哪些。

自动转向（Autosteer）。不要被叫法迷惑，这不是自动转弯。它其实是奔驰S级上装配的那种车道保持技术。你可以双手离开方向盘，这样特斯拉还可以继续沿着车道线行驶，并处理一些小弧度的弯道。

在奔驰车上，这项技术叫做DISTRONIC PLUS with Steering Assist。它由一个摄像头来拍摄道路上的车道线，并进行图像分析，确认车辆行驶的轨迹。这时双手拿开，方向盘会自动摆动，自动驾驶的临场感。

自动变道（Lane Change）。如特斯拉在Auto-Pilot发布会上演示的，驾驶员只需要发出指令，即可让Model S自动变换车道。这个功能，从技术原理上其实跟侧方位自动泊车别无二致。它需要车辆侧面的雷达来判断前、后车位置，并在安全距离内自动转向。

然而，由于自动变道发生高速行驶的道路上，所以特斯拉处理器的运算量，要比简单的侧方位泊车大很多。在这个过程中，雷达与超声波传感器是主要发挥功能的硬件。

自动泊车（Self Parking）。就目前消息，特斯拉Auto-Pilot的自动泊车，或许只有侧方位泊车。它会自动探测停车空隙，并指引你完成停车。这项功能在20多万的B级车上也屡见不鲜了。

至于驾驶员是完全不用管，还是需要按照提示踩加速踏板、换挡，目前不得而知。但鉴于特斯拉是电动车，变速箱只有一个齿比，所以换挡这一步可以省略掉。电脑自动完成即可。

看起来，所谓的Auto-Pilot，其实类似于奔驰的那一套Intelligent Drive。除了自动变道外，其他的功能豪华D级车都有配置。特斯拉的7.0，其实来得略晚了一些。它在自动驾驶方面，也被媒体无限夸大。

但我为什么还说，7.0能让Model S成为最智能的汽车呢？其实，除了上述这些“辅助驾驶”功能，特斯拉做到了独一无二的一点，那就是将智能交通的理念融入其中。比如空气悬挂能自动记忆起降点；比如导航地图能自动规划最佳充电路线；比如特斯拉可以读取路标限速表示，并匹配GPS数据。最后，这辆车是永久联网的，你可以直接用手机App把车开走――如果忘记带钥匙。

以上是功能层面，接下来看支撑这些功能的硬件基础。一共包括：一个前置雷达，用来探测与前车距离；12个超声波传感器，用来检测车辆半径4.8米内的一切动态；一个前置摄像机，用来拍摄车道线、限速牌等，并用算法分析结果。

看起来，特斯拉是全副武装，“眼观六路、耳听八方”。没错，这样的传感器装备，在当今的量产车中已经是领衔水平。它让电动车，变成了智能电动车。但我只想说一句：跟奔驰S级比起来，特斯拉Model S简直是小巫见大巫。恕不赘述，我只给你数一下一辆奔驰S级上，有多少个传感器吧――23个。

额外插一个话题。我一直在考虑，特斯拉的这套Auto-Pilot跟奔驰究竟有没有关系？毕竟奔驰是特斯拉的股东，也是业务合作伙伴。特斯拉Model S现在用的怀挡、自适应巡航操控杆都是跟奔驰一套的。这里的一套，指的是奔驰的产品，不是长得像。

那有没有可能，特斯拉的Auto-Pilot，用的也是奔驰的技术呢？或基于奔驰的技术升级而来的呢？因为我发现奔驰S级上，也有12个超声波传感器。当然，这些都是主观臆断。毕竟硬件基础说明不了问题，因为软件算法才是重点。

最后，我们要看的是特斯拉7.0系统的操作界面。简而言之，特斯拉7.0系统更新后，Model S内部的两款屏幕，12.3英寸的仪表盘与17英寸的中控屏，将由拟物设计变为扁平化设计。在Android推出Material Design，来追随苹果iOS7引发的扁平化潮流后，特斯拉作为汽车工业的代表，也走入了扁平化设计的阵营。

从上图可以看出，7.0系统的UI发生了很大改变。最显著的是，界面变得扁平化、简约化，有种iOS的即视感。17英寸中控屏的UI布局基本没有变化，只是颜色与图标重新设计了。

而仪表盘，除了UI风格变了以外，其智能化程度将有所提升。7.0的仪表盘，可以像奥迪TT的Virtual Cockpit那样，根据显示的信息不同，来组成不同的UI布局。这对于仪表盘的运算能力提出要求，估计后面的英伟达处理器已经升级为Tegra 3了吧。

不出意外的话，特斯拉7.0固件升级，将会在1~2个月内发布。至少今年底前要推送给全球车主，否则下一季财报如何交代？这么大的升级事项，估计安装包得几个G，车主们找个Wifi慢慢等吧。