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这个小双腿机器人跑得太快了

业界动态 2014-09-03 23:07:56 转载来源: 网络整理/侵权必删

站长搜索(www.adminso.com):这个小双腿机器人跑得太快了 来自日本东京大学的一组研究人员展示了他们最新的创作,他们称其为世界上跑得最快的双腿机器人之一。那么它跑得有多快呢?大约4.2千米/小时,相当于人类小跑的速度,不要小看这个速度,这在双腿机器人中就是很快的了,而当然四条腿机器人的速度可以达到这个的十倍

站长搜索(www.adminso.com):这个双腿机器人跑得快了

来自日本东京大学的一组研究人员展示了他们最新的创作,他们称其为世界上跑得最快的双腿机器人之一。那么它跑得有多快呢?大约4.2千米/小时,相当于人类小跑的速度,不要小看这个速度,这在双腿机器人中就是很快的了,而当然四条腿机器人的速度可以达到这个的十倍。

目前,我们行业中见到的大多数机器人都是由一种叫做“零力矩点(zero moment point)”的动态系统所控制,该系统能够保持机器人的平衡。但是这个来自日本团队的机器人则不同,因为它使用的是一个独特的高速摄像机和稳定马达相结合的系统,该系统可以帮助它向前探身但不至于摔倒,换句话说就是该系统能够让这个小机器人以动态形式高速奔跑。

石川正俊教授甚至称这意味着它并不仅仅可以奔跑,还可以做出翻筋斗等动作,并且声称14厘米长的腿能够在一秒钟内走六步,但现在只能连续这样跑十秒钟,该团队未来还会增加这个时长。(via:Ubergizmo)

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