最智能的自动驾驶 特斯拉Model S 7.0升级体验

我应该算是国内第一批体验到特斯拉7.0升级自动驾驶功能的人，这次7.0升级的力度非常之大，让我这个自认为对Model S了如指掌的人都有一种脱胎换骨的感觉。如果这时候你还觉得一辆汽车怎么能通过升级固件就“增加”新功能，那只能说你有点落伍了，我只能告诉你特斯拉工程师在几年前设计Model S的时候，就已经想到了自动驾驶这件事了，这是绝大多数车型都没法比而又看着眼红的

我应该算是国内第一批体验到特斯拉7.0升级自动驾驶功能的人，这次7.0升级的力度非常之大，让我这个自认为对Model S了如指掌的人都有一种脱胎换骨的感觉。

如果这时候你还觉得一辆汽车怎么能通过升级固件就“增加”新功能，那只能说你有点落伍了，我只能告诉你特斯拉工程师在几年前设计Model S的时候，就已经想到了自动驾驶这件事了，这是绝大多数车型都没法比而又看着眼红的。

在你们问我自动驾驶到底是啥之前，我先回答一下最近一段日子经常被问到的一个话题：自动驾驶和无人驾驶有啥区别？从字面上就能看出，最大区别就是自动驾驶还是需要人的！虽然你可能会有一种“特斯拉自己开车”的感觉，但实际上自动驾驶仍然离不开人，而无人驾驶你们可以参考好莱坞科幻片，那不是这一两年能实现的东西，所以不要问我诸如“是不是按一个钮就能到达目的地”这种傻话，想想这复杂的路况都不可能。

史上最大规模固件升级

咱们言归正传，这次7.0升级可说是特斯拉史上最大规模的固件升级，涉及车型包括绝大部分选装有自动驾驶套件的Model S，以及出厂就预装了7.0的Model X，之所以说是史上最大规模升级这种挑逗性的话语，除了众所周知的自动驾驶、自动泊车、侧撞预警以外，其中控台、仪表盘的界面以及应用也都进行了全新设计，对于一个车主来说，没花一分钱就多了这么多新玩意，绝对是做梦都会乐的一件事。

咱们就先从大家最关心的自动驾驶开始说起，聊聊我这些天在道路上实测的感受，看看这个听起来有些科幻的功能，到底能派上多大用处。

自动驾驶再进化

实际上Model S以前就有半自动驾驶功能，包括主动巡航、车道偏离警报以及加速并线，如果你没体验过也没关系，大多数B级以上的新车都有这些功能（加速并线除外），当时的Model S可以说并没有超越其他车型太多，但这次7.0升级，就像P85D百公里3.3秒的加速成绩那样，甩开其他车型几条街区的距离，看过我下面的体验你就知道这说法并不夸张。

升级之后你会在车辆设置当中看到多了自动驾驶的选项，包括辅助转向和自动变道两个内容，同时你也会发现仪表盘变得有点陌生了，甚至我们从未在汽车上见过这样的仪表盘布局――以往标示速度和耗电情况的码表不见了，最核心的区域变成了跟车情况，以及附近障碍物的检测，这其实是为自动驾驶而做出的设计，开上路你就知道这样设计的好处了。

主动巡航控制这件事不用多说了，以前就有，简单说来，它会让车辆在规定的速度内，始终与前车保持安全的距离，前车减速，它也会减速，直至刹停。其实自动驾驶就是建立在巡航基础上的，我的理解是，自动巡航解放了双脚，而自动驾驶把双手也解放出来了。

所谓解放双手其实就是激活了辅助转向功能，它会通过Model S前部的雷达以及风挡玻璃上的摄像头，时刻监测道路以及前车的车辆状况。

当你在仪表盘上看到自动巡航和辅助转向图标都呈现灰色的时候，就可以拉两下巡航控制手柄，在提示音过后你会看到灰色图标变为蓝色，并且仪表盘上会显示出车道以及前车（如果有的话），这个时候特斯拉就接管了你的方向盘以及加速踏板（不是油门，哈哈），这个时候你就能感到“车是在自己开车了”，如果你够胆松开方向盘，一种无人驾驶的感觉扑面而来，不过特斯拉官方和交规都不建议你这样做，而且自动驾驶最理想的环境是在高速或者封闭道路上使用，它绝对不是城里耍酷或者开车走神的帮手。

你不用觉得我描述的复杂，我找过一个刚拿驾照的女同事来体验，就讲了一遍她就会操作这些了，所以不存在上手难度的问题。

不止是自动，还很智能

在我开了一周之后，我发现特斯拉的自动驾驶功能，比我想得还要智能，我举几个例子：

在系统接手方向盘的控制之后，它会沿着道路行驶，包括绝大多数情况的弯道，但它并不像所有人想的那样，会保持在车道正中央。在试驾的时候我发现有这样几种情况它是比较智能的，在低速行驶的时候，如果路的一侧有栅栏等干扰的情况，Model S就会稍稍偏向另一侧，这一点当你在最内侧车道低速行驶的时候会很频繁的遇到。

此外，特斯拉是会智能判断前车位置的，同样还是低速情况，如果前车偏离了中心线行驶，那么Model S也会跟着他一起“跑偏”，是因为Model S考虑到前车可能是遇到了情况，所以自己跟着前车偏移一点多半是不会出错的，这种智能化的考虑在我看来非常“拟人”，很多车主开车都会这么做的，我很欣赏特斯拉的自动驾驶并不是“一根筋”，智能化的表现让人感觉很舒服。

而另一个做法曾经让我一度不解，但在咨询了特斯拉工程师之后恍然大悟。当然首先我要声明下面进行的这个测试其实是操作手册当中不建议的危险情况，纯粹是我个人为了测试自动驾驶的极限情况。

我们知道特斯拉的自动驾驶“寻道”能力非常强，甚至会通过“自我意识”进行判断，当我启动自动驾驶，跟车通过路口的时候，大家都知道多数路口是没有行车线的，出乎我意料的是Model S并没有报警或提示我接手控制，而是跟着前车就开过去了，更让我惊讶的是，这个路口并不是直的，而是有些弯曲，Model S竟然在没有行车道的情况下，自己跟着前车扭动着方向盘通过路口，并且找到了正确的行车道。

让我想不通的是，这种情况下Model S的自动驾驶是依据什么来判断如何操作方向盘的？特斯拉工程师给我的解释超乎想象：原来自动驾驶还会通过GPS和地图路线作为行车参考，比如这种弯道情况或者路口分道线，在安全的情况下，特斯拉是会参考地图的，不过条件是前面有车可以跟着。

实际上我遇到的更多的情况，是当你作为头车通过路口，在分道线全无的情况下，或者标线混乱到好像乱涂乱画的纠结场面，那么Model S就会警报大响，要求驾驶员立刻接手控制，同时会减速，如果你还不干预，车速会一直降低直到停车，同时双闪警报亮起，我觉得这一套措施，作为紧急情况下的处理反应，已经足够安全了。

当然在通常情况下，你可以通过按下巡航摇杆顶部的按键，以及踩下刹车，或者操作方向盘来随时取消自动驾驶，不过我感觉自动驾驶的高精度电机以及转向系统对方向盘的控制力度比较大，当你遇到紧急情况打方向的时候，要用点力气，你会明显感觉是在和Model S“较劲”，这个需要所有车主适应一下。

测试告诉你安全性和可靠性到底如何

我知道绝大多数人听到“自动驾驶”这四个字的第一反应都是：道路情况那么复杂，能放心吗？

我开了一周时间，绝大多数情况都启用了自动驾驶，涵盖了高速、环路、干道，甚至小区边上的小路，也在漆黑的夜晚以及蒙蒙细雨中测试过，可以负责任的说，只要地上划的线人眼能看出来，Model S的自动驾驶就能准确无误的行驶，可以说在90%以上的道路和天气情况下都能启用。甚至有时候由于下雨道路标线不清楚，或者夜晚对面大灯晃得我看不清路，Model S的自动驾驶都能帮我准确的沿着道路行驶，从这方面来说，的确是对安全驾驶起到了非常大的帮助作用。

我们知道自动驾驶当中的辅助转向功能，主要是依靠后视镜里的摄像头来识别道路标线的（此外还参考地图数据），那么摄像头的识别能力有多强呢？处理器的判断速度又有多快呢？我做了一些试验。

在道路标线方面，普通的分道线、弯道线、公交线、潮汐车道都不在话下，甚至画错了被涂掉的线也干扰不了它，可以说正确识别率超过99%。但是判断的速度却没有这么高的满意度，由于摄像头的取景范围有限，特别是受到前车阻挡视线的时候，突然出现的分道、岔路，明显会让这套系统感觉措手不及，它会比较猛烈的做出“寻道”的反应，有一次甚至在两条车道之间反复摇摆过，这时候它就显示出了机器的本色，而欠缺一些舒适度了，当然可能系统判断这已经是比较紧急的情况了。

当然大家说的复杂路况，我也能想象到有多混乱，所以我再次违规测试了一些特殊情况。

首先是遇有前车并线的情况，其实这不是自动驾驶的特性，上一版的自适应巡航就能处理，不过这次升级7.0这方面也一并做出了调整。

你知道在北京的道路上，横冲直撞的车辆很多，并线之猛烈经常让人想骂街，十分考验特斯拉这套自动驾驶的功力。如果是正常的并线，肯定能反应过来，丝毫没有问题；如果是比较紧急的并线，只要不是擦着车头进来的，也都能及时判断；但如果是一点点压着车道慢慢蹭进来的情况，由于只有小部分车身进入了你的车道，所以有时它不会做出反应，这个时候以我们的经验判断就比较危险了，但Model S依然会毫不减速的大大咧咧往前开，因为它确实看不到这种“压线”行驶的车。这可能就是机器与人的区别，在机器的眼里只有0和1，还不会对车辆的轨迹进行预测，这是需要车主格外注意的一点。

当然你们也不用太担心这种极端情况，经过我的反复测试以及和工程师探讨之后发现，哪怕是进来了一个车轮，特斯拉都会做出反应；而像我遇到的那种以极慢的速度一点点并线的情况，在这个急躁的城市还是不多见的。

同时我还测试了非机动车跟车的情况，这也是复杂路况的一种体现――高速上出现三轮车的情况你不能说没有吧……

据说Model S内置的雷达和摄像头的“智商”，会判断前方物体的尺寸和外形，就我的测试来说，尺寸一般的小三轮，以及标准的摩托车都是可以被识别出来的，也就是当做前面有车来处理，该跟车跟车，该刹车刹车，但如果是行人或者自行车，那就很有可能会被无视了，毕竟这套系统是为了在封闭的高速路上自动驾驶而设计的，不是为了让你在菜市场里逛街用的，所以你不要认为自动驾驶会在任何情况下都能做出减速或刹车的反应，还是要按照手册所说，在安全的道路上启用这套系统。

弯道这事得单独说

说到高速，很多使用过巡航功能的车主都会有些小经验，那就是弯道上是否会“失速”，这方面我也进行了详细的测试。

之所以很多人会对弯道格外担心，是由于在急转弯的情况下，车头的超声波传感器以及雷达，可能会出现短暂的“跟丢”前车的情况――因为前车大角度转弯了，这个时候可怕的是，如果你之前是低于设定时速的，那么由于前车消失了，你的车会猛然提速到规定的巡航速度――没办法，机器就是这么认死理――也就是我说的“失速”。

但是，升级了7.0固件的特斯拉不会这么做，这是自动驾驶系统的又一个聪明之处。

由于Model S会根据地图的道路信息，来提前判断弯道的角度，所以会在弯道上控制速度，就算没有达到巡航设定值，也不会突然加速，更不用说跟丢车这种情况了，所以你可以说特斯拉这套系统，是迄今为止最智能的自动驾驶。

智能说到底是舒适感

说了这么多，如果你问我整体的感受，我觉得是“舒服”，舒服到你觉得就好像是有个人替你开车，而不是有个机器替你开车，这个区别是巨大的。而这次升级，还有一些让你感到舒服的细节改动，我觉得也非常值得一说。

特斯拉车主都知道巡航开启的速度是30km/h，但如果我告诉你自动驾驶的开启速度是1km/h（必须是在前方能够跟车的情况下）你会不会惊讶？也就是说只要一起步，你就可以交给特斯拉由它自己去开了。

另一个细节改动是，之前在遇到停停走走这种情况时，你需要在刹停之后再踩一脚电门（对，是电门）才会继续跟车行驶，但现在完全不需要了，停车之后特斯拉会自动跟着前车再次启动，这种舒适而又惬意的心情无法形容，我甚至都不那么讨厌堵车了。

这种小的细节改动，加上自动驾驶这个升级，达到的效果就是，在绝大多数封闭道路上，无论什么交通状况，你都可以不再理会方向盘和刹车，是走是停还是弯道，它都会自己处理，而且这个过程相当连贯，极少被打断，你所要做的就是监督，确实减轻了相当大的开车负担，特别是堵车的时候。

自动变道有点猛

而另一个减轻驾驶负担的功能就是自动变道，其实上一代固件就有这个“影子”，当时叫“超车加速”。

自动变道就是当你打下转向灯的时候，Model S会探测目标车道是否有空档，如果没车就会操作方向盘转向自动变道，而这个期间是会一直监测周围车辆速度的，如果这个期间前车刹车，那么它不仅会减速，甚至会取消变道这个行为，相当智能。

我曾经试过一直打下转向灯，但附近车道始终有车，直到留出足够大空档，Model S才会放心变道；我也曾企图连续变道，但在变更一次车道后，即使不扳回转向灯，Model S也不会继续变道，还是挺可靠的。

对于讲究细节的人来说呢，变道的速度是个见仁见智的问题，我认为这个过程非常干脆利索，但也有人觉得这过程有点猛，不像司机变道那样平滑舒服，这种说法我也同意，毕竟每个人开车的风格都不一样，但无论特斯拉的变道风格怎样，安全性始终是不用担心的。

但我在试驾过程中发现有一种情况还是要操心，那就是虽然相邻车道有空档，但后车正急速驶来，这个时候变道过去了，后车就是一个急刹车。这种并不算特殊的情况，对于系统判断来说无可挑剔，因为它检测到了空档；但欠缺的似乎是多一点智能化的判断，由于Model S自动变道功能依靠的是车后方的6个超声波传感器，其有效距离只有几米，飞速驶来的后车处于有效检测范围之外，所以无能为力。只能说在操作这个功能的时候，还是要多看后视镜。

一个题外话：心理问题

大概的自动驾驶部分的体验就是这样，我可以给出我的结论，那就是舒服、可靠，智能化程度高，应急措施及时有效，但同时我也想讨论一下使用这套系统的心理问题。

就像我在试驾时对很多人所说的，技术上你可以完全相信这套系统，但心理上要接受它没有那么容易。

作为十几年的老司机，我笃信受过训练的驾驶员才是最值得信赖的，所以无论开自动巡航还是自动驾驶的车，我的脚始终都放在刹车上，这样在情况发生时才能第一时间做出反应，毕竟开车这事不是闹着玩的，而手册上也的确是这样要求的，这样做的后遗症就是右脚反而更累了，有过长途巡航驾驶经验的车主都知道这个酸爽感。

所以说到底，就算是像特斯拉这样具备高科技含量的智能汽车，要想赢得车主的完全信任，我觉得只能依靠时间。就像朋友之间相处，也是日久见人心。

果然在过了一段时间之后，我终于敢于放开双脚，甚至有时候连双手也放开了，我承认这是十分危险的驾驶行为，但也说明了我对于特斯拉Model S以及这套系统的初步信任，但同时我又意识到这个时候更大的问题来了，那就是依赖症。

我相信所有特斯拉车主在升级7.0固件，并体会到自动驾驶的好处之后，都会产生依赖症，因为它好用又安心，所以当我要发微信的时候，我干脆打开自动驾驶，心理上感觉多了一重保障。但我担心的是，这种依赖症蔓延开来，会降低驾驶员的警惕性和敏感度，认为车辆能自己处理情况，意识不到危险其实是最大的危险。

写到这里我忽然觉得自己的心理好矛盾，要说人和机器之间相处的关系还真是微妙啊。

新手还是慎用

按照惯例，我会进行适用人群推荐，是的，自动驾驶虽然是炫酷到没朋友的科技功能，但也不是谁都适用的。我认为它适合驾龄一年以上的车主，在安全的情况下使用；而那些新手和自认为意识比较差的驾车者，还是先熟悉车况路况，免得手忙脚乱，也免得意识不到危险情况的发生。

总结：最具科技含量电动车

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从7.0固件本身来说，我相信所有车主都会升级，毕竟买这辆车就是为了有常开常新的感觉。7.0固件所带来的新功能不负“史上最大规模自动驾驶”的称号，也是当下你所能体验到的最舒适、最智能、最可靠的自动驾驶了。整套系统的运行逻辑、应急反应、操作模式，相信会成为很多厂商的效仿对象。令人不可思议的是，这些新功能的实现，居然是靠OTA空中升级实现的。

而对于Model S这辆车来说，以往也许人们关注更多的是它纯电动、百公里加速、豪华轿跑车、17英寸中控大屏等方面，但是从7.0升级之后，Model S拿下了最具科技含量电动车这个头衔，同时它也会在相当长一段时间内，成为“自动驾驶”的代名词和最佳载体。对于潜在消费者来说，又多了一个购车的理由，而且是其他众多车型都不具备的独家特色。

最后我想说的是自动驾驶本身这件事，相对于无人驾驶来说，我认为这是当下我们所能体验到的最实际、最可靠的一项成熟技术，在不用考虑车联网、交通设施改造以及交通规则等外部因素的前提下，它是仅凭车厂的一己之力就能给车主带来的最具科技含量的一项汽车功能。无人驾驶你可能还要等上好几年，而且注定会有多方的博弈，但自动驾驶你现在就能体验，并且我很看好它普及之后的效果，可以想象，以安全为前提的自动驾驶功能，对于改善交通状况，减少路面事故，构建文明行车秩序，都有着现实意义。

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